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AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

Détails
Écrit par : FR37H - Thierry LEQUEU

Bibliographie :
[1] : Thierry LEQUEU, « AN-EK015-FR - Installation du logiciel DVT pour les variateurs SEVCON GEN4 », 12 pages, janvier 2013.
[2] : Paul Shipley, « Application Note - DVT Installation (draft) », December 2nd, 2009, 6 pages.
[3] : Site web de la société BorgWarner, https://www.borgwarner.com/, consulté le 9 août 2025.
[4] : SEVCON, « Gen4 Product Manual », version 3.4, de décembre 2015, 115 pages, 3256 ko.
[4] : BorgWarner, « Gen4 Product Manual », version 4.4, de janvier 2024, 131 pages, 3706 ko.
[5] : Arnaud SIVERT, « AN-EK005-FR - Didacticiel pour variateur GEN4 SEVCON (moteur AC) V2 », 32 pages, avril 2010.
[6] : Site web de la société HMS Network pour l’IXXAT, www.hms-networks.com - IXXAT USB-to-CAN, consulté le 9 août 2025.
[7] : Société SEVCON, « SEVCON DVT Tutorial - Using DVT with Gen4 Systems », 11 pages.
[8] : Site web de la société ActiveState, www.activestate.com - tcl, consulté le 9 août 20255.
[9] : H. SLATER, P. SHIPLEY, « SEVCON - Setting up PMAC software », révision 14, du 18 mai 2018, 28 pages, 652 Ko.
[10] : Thierry LEQUEU, « Exemple de câblage du circuit électrique d'un véhicule », consulté le 9 août 2025.
[11] : Dave CONBOY, « App Note - KTY83-84 Obsolescence », May 22, 2015, 4 pages.

A voir également :

AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4
AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

1 Introduction 5

1.1 Présentation 5
1.2 Vérification avant lancement de « DVTC » 5
1.3 Lancement du logiciel « DVTC » 5
1.4 Choix de la vitesse de transmission du bus CAN 6
1.5 La fenêtre « Information » 7
1.6 La fenêtre de commande en ligne 7
1.7 Les autres modules logiciels de DVTC 8
2 Le script « Helper » – Prise en main du variateur BorgWarner GEN4 9
2.1 Présentation 9
2.2 Création du fichier EDS au lancement du « Helper » 9
2.3 L’écran d’accueil du variateur GEN4 9
2.4 L’onglet « Input/Output » – Définition des entrées/sorties 11
2.5 L’onglet « Tree » – Paramétrage des fonctions 13
2.5.1 Le bouton « Search » 13
2.5.2 Paramétrage du contacteur de ligne 13
2.5.3 Note sur la réduction de tension 15
2.5.4 Paramétrage de la pédale d’accélérateur 16
2.5.5 Paramétrage automatique de la pédale d’accélérateur 17
2.5.6 Paramétrage du capteur de température du moteur 18
2.5.7 Paramétrage du capteur de température de type PT1000 19
2.5.8 Limites de tensions de la batterie 20
2.5.8.1 Les limites de la batterie « app_cutback » 20
2.5.8.2 Les tensions limites de l’application « motor_cutback » 21
2.5.8.3 Les tensions limites du variateur SEVCON GEN4 22
2.5.9 Les différentes limitations du couple 23
2.5.10 Caractéristique Couple–Vitesse du moteur 24
2.5.10.1 Paramétrage des limites du moteur : les « Profils » 24
2.5.10.2 « Traction baseline profile » 25
2.5.10.3 « Driveability Select 1 Profile » 26
2.5.10.4 « Driveability Select 2 Profile » 27
2.5.10.5 « Driveability Select 3 Profile » 27
2.5.11 Paramétrage du refroidissement en fonction de la température. 28
2.6 Gestion des fichiers de configuration DCF 29
2.6.1 Le menu « Save DCF from unit » 29
2.6.2 Le nommage des fichiers 29
2.6.3 Le menu « Send DCF to unit » 30
3 Le script « Helper » – Fonctions avancées 32
3.1 Changement du niveau d’accès 32
3.2 Changement des valeurs nominales de tension et de courant 32
3.3 Chargement d’un fichier « software DLD » dans le variateur 34
3.3.1 Sauvegarde de la configuration du variateur 34
3.3.2 Le menu « Reprogram Unit Firmware » 34
3.3.3 Passage en mode « Bootloader » 35
3.3.4 La programmation d’un nouveau « Software » 35
3.3.5 Sortir du mode « Bootloader » 35
3.3.6 En cas de problème 36
3.3.7 Après la mise à jour d’un nouveau « Firmtware » 36
3.4 L’onglet « TPDO/RPDO » 37
3.4.1 Bibliographie sur le sujet 37
3.4.2 Configuration des « RPDO » 37
3.4.3 Configuration des « TPDO » 38
3.5 Le menu « Change Baud Rate » 40
3.6 La définition des caractéristiques du moteur 42
4 Le script « Vehicle Interface » 43
4.1 Présentation 43
4.2 Affichage des données 43
4.2.1 Le fichier de sortie 44
4.2.2 Les boutons de contrôle 44
4.3 Exploitation des données dans EXCEL 44
5 Le script « DCF Editor » 47
5.1 Présentation 47
6 Bibliographie 48
7 Annexe 1 – Vérifications avant le lancement de DVTC 49
7.1 Le câblage du variateur – Section puissance 49
7.2 Le câblage du variateur – Section commande 49
7.3 Vérification de l’interface « USB-to-CAN » 50
8 Annexe 2 – Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 52
8.1 Etiquette d’identification du produit 52
8.2 Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 53
8.3 Glossaire 53
9 Annexe 3 – Les commandes en ligne 54
9.1 Le principe des commandes Tcl/Tk 54
9.1.1 Affichage d’un texte 54
9.1.2 Commentaires 54
9.1.3 Les variables 54
9.1.4 Les calculs 54
9.1.5 Les boucles de calcul 54
9.1.6 Déclaration des procédures 54
9.2 Commandes CANopen des variateurs SEVCON GEN4 55
9.2.1 Chargement manuel d’un fichier de configuration DCF 55
9.2.2 Liste des « Active Faults » 55
9.2.3 Chargement manuel d’un fichier « Software » DLD 55
10 Annexe 4 – Les variables du moteur 57
10.1 La commande « Save Partial DCF » dans « DVTC Helper » 57
10.2 Liste des variables fournies par « Add PMAC Motor Items » 57
10.2.1 Variable 0x4611 – Motor power limit map 58
10.2.2 Variable 0x4615 – Motor power limit map 2 59
10.2.3 Variable 0x4617 – Programmable User Data 59
10.2.4 Variable 0x4620 – Motor Temperature 1 (Measured - T1) 59
10.2.5 Variable 0x4621 – Motor Temperature Setup 59
10.2.6 Variable 0x4620 – Encoder Configuration 59
10.2.7 Variable 0x4640 – Motor Nameplate Data 60
10.2.8 Variable 0x4041 – AC Motor data (manufacturer specific) 60
10.2.9 Variable 0x4650 – Miscellaneous DSP configuration (Gen4) 61
10.2.10 Variable 0x6072, 0x6075 et 0x6076 61
10.2.11 Variable 0x6090 – Encoder resolution 61
11 Annexe 5 – Des pistes pour le réglage des correcteurs 62
11.1 Boucle de vitesse 62
11.2 Boucle de courant 62