AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

Bibliographie :
[1] : Paul Shipley, « Application Note - DVT Installation (draft) », December 2nd, 2009, 6 pages.
[2] : Site web de la société SEVCON, http://www.sevcon.com/, consulté le 28 avril 2018.
[3] : Arnaud SIVERT, « AN-EK005-FR - Didacticiel pour variateur GEN4 SEVCON (moteur AC) V2 », 32 pages, avril 2010
[4] : Société SEVCON, « SEVCON DVT Tutorial - Using DVT with Gen4 Systems », 11 pages
[5] : Site web de la société ActiveState, http://www.activestate.com/, consulté le 28 avril 2018.
[6] : Site web de la société IXXAT, http://www.ixxat.com/, consulté le 28 avril 2018.

A voir également :

AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

1 Introduction 4
1.1 Présentation 4
1.2 Vérification avant lancement de « DVTC » 4
1.3 Lancement du logiciel « DVTC » 4
1.4 Choix de la vitesse de transmission du bus CAN 5
1.5 La fenêtre « Information » 6
1.6 La fenêtre de commande en ligne 6
1.7 Les autres modules logiciels de DVTC 7
2 Le script « Helper » – Prise en main du variateur SEVCON GEN4 8
2.1 Présentation 8
2.2 Création du fichier EDS au lancement du « Helper » 8
2.3 L’écran d’accueil du variateur GEN4 8
2.4 L’onglet « Input/Output » – Définition des entrées/sorties 10
2.5 L’onglet « Tree » – Paramétrage des fonctions 12
2.5.1 Le bouton « Search » 12
2.5.2 Paramétrage du contacteur de ligne 13
2.5.3 Note sur la réduction de tension 14
2.5.4 Paramétrage de la pédale d’accélérateur 16
2.5.5 Paramétrage du capteur de température du moteur 18
2.5.6 Limites de tensions de la batterie 19
2.5.6.1 Les limites de la batterie « app_cutback » 19
2.5.6.2 Les tensions limites de l’application « motor_cutback » 20
2.5.6.3 Les tensions limites du variateur SEVCON GEN4 21
2.5.7 Caractéristique Couple–Vitesse du moteur 22
2.5.7.1 Paramétrage des limites du moteur : les « Profiles » 23
2.5.7.2 « Traction baseline profile » 23
2.5.7.3 « Driveability Select 1 Profile » 24
2.5.7.4 « Driveability Select 2 Profile » 24
2.6 Gestion des fichiers de configuration DCF 25
2.6.1 Le menu « Save DCF » 25
2.6.2 Le nommage des fichiers 26
2.6.3 Le menu « Send DCF to unit » 27
3 Le script « Helper » – Fonctions avancées 28
3.1 Changement du niveau d’accès 28
3.2 Changement des valeurs nominales de tension et de courant 28
3.3 Chargement d’un fichier « software DLD » dans le variateur 30
3.3.1 Sauvegarde de la configuration du variateur 30
3.3.2 Le menu « Software » 30
3.3.3 Passage en mode « Bootloader » 31
3.3.4 La programmation d’un nouveau « Software » 31
3.3.5 Sortir du mode « Bootloader » 31
3.3.6 En cas de problème 32
3.3.7 Après la mise à jour d’un nouveau « Software » 32
3.4 L’onglet « TPDO/RPDO » 33
3.4.1 Bibliographie sur le sujet 33
3.4.2 Configuration des « RPDO » 33
3.4.3 Configuration des « TPDO » 34
3.5 Le menu « Change Baud Rate » 36
3.6 La définition des caractéristiques du moteur 38
4 Le script « Vehicle Interface » 38
4.1 Présentation 38
4.2 Affichage des données 38
4.2.1 Le fichier de sortie 39
4.2.2 Les boutons de contrôle 39
4.3 Exploitation des données dans EXCEL 39
5 Le script « Editor » 42
5.1 Présentation 42
6 Bibliographie 44
7 Annexe 1 – Vérifications avant le lancement de DVTC 45
7.1 Le câblage du variateur – Section puissance 45
7.2 Le câblage du variateur – Section commande 45
7.3 Vérification de l’interface « USB-to-CAN » 46
8 Annexe 2 – Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 48
8.1 Etiquette d’identification du produit 48
8.2 Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 49
8.3 Glossaire 49
9 Annexe 3 – Les commandes en ligne 50
9.1 Le principe des commandes Tcl/Tk 50
9.1.1 Affichage d’un texte 50
9.1.2 Commentaires 50
9.1.3 Les variables 50
9.1.4 Les calculs 50
9.1.5 Les boucles de calcul 50
9.1.6 Déclaration des procédures 50
9.2 Commandes CANopen des variateurs SEVCON GEN4 51
9.2.1 Chargement manuel d’un fichier de configuration DCF 51
9.2.2 Liste des « Active Faults » 51
9.2.3 Chargement manuel d’un fichier « Software » DLD 51
10 Annexe 4 – Les variables du moteur 53
10.1 La commande « Save Partial DCF » dans « DVTC Helper » 53
10.2 Liste des variables fournies par « Add PMAC Motor Items » 54
10.2.1 Variable 0x4611 – Motor power limit map 55
10.2.2 Variable 0x4615 – Motor power limit map 2 55
10.2.3 Variable 0x4617 – Programmable User Data 55
10.2.4 Variable 0x4620 – Motor Temperature 1 (Measured - T1) 55
10.2.5 Variable 0x4621 – Motor Temperature Setup 55
10.2.6 Variable 0x4620 – Encoder Configuration 55
10.2.7 Variable 0x4640 – Motor Nameplate Data 56
10.2.8 Variable 0x4041 – AC Motor data (manufacturer specific) 56
10.2.9 Variable 0x4650 – Miscellaneous DSP configuration (Gen4) 57
10.2.10 Variable 0x6072, 0x6075 et 0x6076 57
10.2.11 Variable 0x6090 – Encoder resolution 57
11 Annexe 5 – Des pistes pour le réglage des correcteurs 58
11.1 Boucle de vitesse 58
11.2 Boucle de courant 58